Ciao benvenuto!
Il tuo consumo reale è in linea con il consumo medio di questa macchina, purtroppo i dati dichiarati dalle case costruttrici sono teorici e calcolati sul banco prova nelle condizioni teoriche ideali (senza guidatore, serbatoio vuoto etc etc.)
La centralina non si sostituisce (a meno che non sia rotta) ma si riprogramma ovvero si "rimappa" , questo aumenta la potenza e coppia motrice (ma su un benzina aspirato in quantità modesta).
Generalmente sulle versioni turbodiesel il lieve decremento dei consumi ai regimi medio-bassi è dovuto all'aumento della pressione del gasolio e quindi una migliore nebulizzazione dello stesso in camera di combustione, i consumi pero' aumentano ai regimi medio-alti perché la quantità di carburante iniettato è per forza di cose superiore a quello di un motore "originale".
Sui motori benzina non so se sia lo stesso.
Le emissioni inquinanti nella maggior parte dei casi aumentano seppur non di molto.
In linea di massima si rimappa cercando una potenza maggiore o una curva di coppia più piatta, ma non per consumare/inquinare meno.
Che misura di pneumatici monta la tua auto? E' stata acquistata nuova od usata?