Auto resta accelerata

Buongiorno a tutti, ho una Mazda 2 DE 1.3 75cv del 2011 con 125000 kilometri che fino a qualche mese fa non mi ha dato mai nessun problema. Dopo essere passato da 3 meccanici e in rete ufficiale, non sono ancora arrivato a una soluzione al problema che mi si è presentato a novembre. In 3 occasioni differenti mi è capitato che al cambio marcia l'auto resta accelerata oltre i 4000 giri. È capitato anche a qualcun'altro? Come avete risolto? Da una settimana ho anche la spia motore accesa e da centralina l' errore è sensore di battito. Grazie in anticipo a chi risponderà.