Il caricatore non espelle e non legge più i CD

Ho una mazda 6 leather&bose 2.0 exellence del 2007. Questa sera dopo aver inserito un CD originale nel caricatore, si è bloccato tutto. Nel senso che nessuno dei 4 CD inseriti viene espulso né tantomeno letto, mentre l'ultimo CD non viene proprio rilevato.
Che faccio? Qualcuno ha avuto problemi simili?