Per l'ingresso audio ti consiglio l'adattatore della PIE.
Trovi info sempre qui sul forum, comunque costa circa 80$ + ss se lo prendi direttamente in america oppure c'e' un'importatore italiano
www.bortesi.it mi pare ma non so il prezzo.
Altre soluzioni le puoi trovare sul sito
http://www.therpmstore.com .
Prima pero' assicurati che l'uscita audio del navigatore sia stereo!!
Per quanto riguarda l'alimentazione una volta che hai smontato la plancia centrale devi modificare l'alimentatore da auto che ti e' stato fornito col navigatore in modo da attacarlo, ad esempio, direttamente in parallelo con l'accendisigari... meglio se con un'interrutore in mezzo per spegnerlo/accenderlo... il lavoro e' abbastanza semplice ma se non sei pratico a livello di lavoretti elettrici o non hai l'attrezzatura giusta (multimetro, saldatore, guaina etc...) e' meglio che lo fai fare ad un'elettrauto!!