bluetooth - telefonate in uscita che cadono

Buongiorno a tutti. Sulla mia cx3 acquistata a Gennaio succede che, all'arrivo di una telefonata (telefono iphone 5s collegato in bluetooth) dopo un primo squillo la telefonata cade (il bluetooth resta connesso). Le telefonate in uscita funzionano senza problemi. Ho già provveduto a cancellare e ripristinare la connessione bluetooth/auto, ma il problema resta. Il firmware Mazda Connect è 59.00.545.
Qualche idea su come risolvere? Grazie a tutti. Roberto