Sferragliamento motore

Buonasera a tutti, praticamente quando accellero con un filo di gas a volte raramente sento il motore "sferragliare" ma tanto come se nn ci fosse olio, se affondo tutto gas il rumore dopo 1 secondo svanisce . Premetto che l'auto ha 37 mila km e l'ha sempre fatto questo rumore, livello olio è perfetto ma non capisco xche a volte lo fa, proprio dopo una decellerazione quando riprendo l'accellerazione con un filo di gas.