Mi rispondo da solo per dare le informazioni a chi avesse lo stesso problema.
In pratica si era guastato il sensore che si trova dentro il guscio in plastica in cui è fissato lo specchietto retrovisore. La protezione in plastica si apre in due parti facendo leva sugli incastri, il sensore è unico (pioggia e crepuscolare) ed una volta staccato il connettore per smontarlo è sufficiente spingere le due spine laterali in plastica che lo fissano alla parte incollata al cristallo. Purtroppo ho notato che era possibile smontarlo in modo semplice solo dopo averlo scollato dal cristallo
quindi ho dovuto acquistare un adesivo siliconico bicomponente specifico per sensori pioggia. Ho acquistato un sensore usato su ebay ed ora funziona tutto come prima.