PROBLEMA ACCELERATORE M3 1.6 ENERGY 2007

Avevo scritto un messaggio qualche giorno fa ma è misteriosamente scomparso, quindi lo riscrivo! Ho una mazda 3 Energy diesel 1.6 110cv, immatricolata a Gennaio 2007, con un problema che mi accompagna ormai da 3 anni e passa... Sporadicamente, 2-3 volte all'anno, l'acceleratore dell'auto si ammutolisce.. Per partire devo andare solo di frizione e la macchina si muove regolarmente al minimo ma non posso accelerare, o se sono già a velocità sostenuta devo cercare in qualche maniera di gestire la velocità acquisita per fermarmi in sicurezza. Inutile aggiungere che la cosa è assolutamente pericolosa quando ci si trova in fase di sorpasso o su strade extraurbane secondarie! Fortunatamente, prima che ciò si verifichi ogni tanto qualche sintomo si avverte: l'auto è tirata, l'acceleratore va un po' a singhiozzo, come se lo si premesse di botto, e quando (specialmente in prima e seconda) lascio il pedale l'effetto è quello del freno motore di una moto di grossa cilindrata (spero di essermi spiegato, sembra come se si stia frenando!). In questi momenti se tocco un filo il pedale, i giri salgono poco poco ma poi scendono come se avessi solo sfiorato l'acceleratore. Se invece do un pestone non accade assolutamente nulla... Ormai in concessionaria sono di casa: sostituiti pedale dell'acceleratore, valvola EGR, centralina, TURBO, e una valvola di scarico, ma in 3 anni il problema è rimasto lì.. Guardacaso dalla diagnosi non risulta mai nulla (nella vita non c'è solo l'elettronica...) e all'ultimo tagliando l'officina sostiene anche che l'auto sia a posto e quindi non ha sostituito nulla, ritenendo di aver cambiato tutto il sostituibile. E io mi ritrovo con un'auto che da un giorno all'altro potrebbe fermarsi (e forse forse lo spero così almeno il problema risulterebbe in maniera chiara una volta per tutte!) oppure arrecarmi qualche guaio ben più serio su strada (i gesti apotropaici si sprecano)! Cosa dovrei fare secondo voi, qualcuno ha avuto problemi simili? HELP

P.s. non so se sia una coincidenza ma molto spesso accade prima della rigenerazione del Fap. Potrebbe essere causa sua? (in officina dicono di no)
E aggiungo ancora che non è necessario, quando il problema si verifica, spegnere l'auto. Dopo 3 o 4 minuti di solito riprende a funzionare l'acceleratore. Oppure la spengo, la lascio un po' tranquilla e riprende regolare.