Ciao io avevo lo stesso problema sulla mia vecchia ford fiesta (demolita con 300.000 KM marciante) e mi si era rotta una delle cuffie in gomma all'interno della ruota sul semiasse, quindi fuoriuscito tutto il lubrificante il giunto omocinetico ha iniziato a "gracchiare" specie quando era sterzato al massimo. Prova a vedere se le cuffie sono intatte (se trovi olio che fuoriesce) se è così vedresti tutta la parte interna del cerchio unta d'olio nero.
Qomunque avendo pochi km non credo sia il tuo caso ma vale la pena controllare 
In bocca al lupo!
Forse è solo un tubo flessibile dei freni o qualcosa di "mobile" che fa contatto con la ruota quando gira. Se hai la possibilità di alzare almeno le 2 ruote ant e farle girare a mano con lo sterzo a fondo scala dovresti risentire il rumore. Prova magari con il motore prima spento e poi acceso così capisci se è colpa della pompa del servosterzo. 
