Ok.
Cercando in internet ho trovato questa prova da fare:
"It will almost certainly be a failed sensor, put car in reverse with KOEO (Key On Engine Off), get out, and stick you ear over each sensor, you will hear "click, click, click" from the working ones, and nothing from the broken one. Plenty of S/H sensors on Ebay etc for ~£20. Depending on the spec of the car, you might have to slightly pull off the bumper cover to access the connector on the back to remove the sensors."
In questo caso l'utente aveva problemi con quelli posteriori ma credo vada bene anche per quelli anteriori.
Praticamente giri la chiavi attivando il quadro, attivi i sensori di parcheggio. Poi passi in rassegna sensore per sensore avvicinando l'orecchio, se senti "click, click, click", vuol dire che il sensore funziona. Se non lo senti vuol dire che è rotto.
..se vuoi provare e poi farci sapere..
In un altro sito parlavano di resettarli ma di andare dal concessionario e non parlava di come fare..