Il problema dello scaricamento della rubrica non dipende dal modulo bt ma dalla radio.
Infatti chi ha la radio con una versione del firmware più recente ha risolto.

Ciao Halo, ti riferisci al problema del continuo download della rubrica ad ogni avvio dell'auto, problema comune a tanti, (quindi risolvibile con l'aggiornamento del firmware della radio (??)) o a quello da me segnalato dove non c'è più verso di caricarla. Io almeno fino a ieri nonostante la scocciatura del download iniziale (indipendentemente dal firmware), potevo utilizzare la rubrica.
Mi sa che la sostituzione del modulo bt ha toppato una falla ma ne ha aperte altre.

qualcuno sa come aggiornare il firmware della radio?

@Sniper

Ciao, io ho già sostituito (a Gennaio), il modulo bluetooth per il problema del riascolto automatico del primo brano dell' usb ad ogni avvio dell'auto, difetto sistemato. La sostituzione non ha invece risolto il problema del caricamento continuo della rubrica ad ogni riavvio del'auto. Questo fino a ieri...
Oggi ho avuto la "bella pensata" (del resto legittima), di disattivare l'associazione Audio multimediale dal mio smartphone S3 verso la Mazda. Manovra che ha disconnesso anche il telefonino. Per farlo riconoscere nuovamente al sistema dell'auto ho dovuto eliminare il dispositivo dal pannello di controllo e riassociarlo. Ma da quel momento il sistema non ricarica più nemmeno la rubrica (si sarà stressato anche lui). Il bluetooth dell'auto riceve le telefonate e posso utilizzare il vivavoce ma ovviamente non essendoci la rubrica devo comporre i numeri a mano.

nn è un problema di S3, io ho provato col nexus, con S3, con Note3, niente da fare, nella yaris di mia moglie va tutto.